南京航空航天大學超聲電機技術國家工程實驗室王金鵬博士等，研究并提出了一種通過結構優化設計以提高超聲電機速度穩定性、可靠性的創新方法。經試驗表明，改進後的超聲電機波動率大大降低，結構更加簡單，減小了體積，減輕了重量，降低了成本，對促進超聲電機産業發展及推廣應用具有重大意義。
超聲電機是20世紀八十年代迅速發展起來的一種全新概念的微特電機。它是振動和波動學、材料科學、電力電子、自動控制和超精加工等多個學科發展和綜合的結晶，它突破了傳統電機的概念，具有電磁兼容性好，噪聲小，可在真空和高、低溫下工作，形狀多樣化，效率不随尺寸減小而下降。
我國超聲電機技術産業化所需要解決的關鍵問題是：壓電材料的制備技術;超聲電機的非線性特性;超聲電機的制造技術。本項目是對制造技術方面進行研究。TRUM-60型超聲電機是行波型旋轉超聲電機，提出了單軸承支撐附加調心結構的方案。
行波型旋轉超聲電機簡稱超聲電機(USM)，是超聲電機中發展最早、技術相對最為成熟且産業化和工程應用也較為成功的一種超聲電機。因為定子振動的頻率超過20kHz,屬于超聲頻段，所以常常被稱為“超聲電機”，或者“超聲波馬達”。由于其特殊的原理和結構，超聲電機與電磁電機相比具有許多突出的特點，如：不産生磁場幹擾，斷電自鎖，響應快，推力/重量比大，結構簡單，形式靈活多樣等。所以，作為控制系統的執行器有着廣泛的應用前景，已經被應用于精密定位等方面。然而，随着高新技術的發展，應用系統對運動過程的控制精度提出了更高的要求，提高速度穩定性是超聲電機廣泛用于精密控制系統的必要條件。
行波型超聲電機速度穩定性與定、轉子間的接觸界面密切相關。發表在《中國電機工程學報》2011年10月第29期的《行波型旋轉超聲電機速度穩定性的研究》，提出了通過結構優化設計以提高速度穩定性的一種方法。
為了提高行波型旋轉超聲電機速度穩定性，論文分析了現有雙軸承支撐情況下，加工和裝配誤差對速度穩定性的影響，認為沿圓周壓力不均衡是造成速度波動的主要原因之一。提出了單軸承支撐附加調心結構的方案，使接觸界面實現壓力自平衡。理論和實驗分析表明，這種方案使接觸界面的壓力分布更加均勻，速度穩定性更好。與原結構進行對比實驗，結果在超聲電機輸出力矩、速度範圍等主要性能指标基本一緻的情況下，超聲電機的空載速度波動率降低了約40.0%，波動範圍達到±2.0%以内。
為了能在超聲電機産業化的大潮中占得一席之地，南京航空航天大學趙淳生院士團隊成立了自己的萬瑪超聲電機公司，為将先進的科研成果迅速轉化為生産力創建了良好的平台。
超聲電機是20世紀八十年代迅速發展起來的一種全新概念的微特電機。它是振動和波動學、材料科學、電力電子、自動控制和超精加工等多個學科發展和綜合的結晶，它突破了傳統電機的概念，具有電磁兼容性好，噪聲小，可在真空和高、低溫下工作，形狀多樣化，效率不随尺寸減小而下降。
我國超聲電機技術産業化所需要解決的關鍵問題是：壓電材料的制備技術;超聲電機的非線性特性;超聲電機的制造技術。本項目是對制造技術方面進行研究。TRUM-60型超聲電機是行波型旋轉超聲電機，提出了單軸承支撐附加調心結構的方案。
行波型旋轉超聲電機簡稱超聲電機(USM)，是超聲電機中發展最早、技術相對最為成熟且産業化和工程應用也較為成功的一種超聲電機。因為定子振動的頻率超過20kHz,屬于超聲頻段，所以常常被稱為“超聲電機”，或者“超聲波馬達”。由于其特殊的原理和結構，超聲電機與電磁電機相比具有許多突出的特點，如：不産生磁場幹擾，斷電自鎖，響應快，推力/重量比大，結構簡單，形式靈活多樣等。所以，作為控制系統的執行器有着廣泛的應用前景，已經被應用于精密定位等方面。然而，随着高新技術的發展，應用系統對運動過程的控制精度提出了更高的要求，提高速度穩定性是超聲電機廣泛用于精密控制系統的必要條件。
行波型超聲電機速度穩定性與定、轉子間的接觸界面密切相關。發表在《中國電機工程學報》2011年10月第29期的《行波型旋轉超聲電機速度穩定性的研究》，提出了通過結構優化設計以提高速度穩定性的一種方法。
為了提高行波型旋轉超聲電機速度穩定性，論文分析了現有雙軸承支撐情況下，加工和裝配誤差對速度穩定性的影響，認為沿圓周壓力不均衡是造成速度波動的主要原因之一。提出了單軸承支撐附加調心結構的方案，使接觸界面實現壓力自平衡。理論和實驗分析表明，這種方案使接觸界面的壓力分布更加均勻，速度穩定性更好。與原結構進行對比實驗，結果在超聲電機輸出力矩、速度範圍等主要性能指标基本一緻的情況下，超聲電機的空載速度波動率降低了約40.0%，波動範圍達到±2.0%以内。
為了能在超聲電機産業化的大潮中占得一席之地，南京航空航天大學趙淳生院士團隊成立了自己的萬瑪超聲電機公司，為将先進的科研成果迅速轉化為生産力創建了良好的平台。
關鍵字：超聲電機